簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "吳秋松".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="自主式移動機器人"


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    居家照顧機器人之藥物傳遞系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生： 聶裕峰   指導教授： 李敏凡
    • 為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
    • 點閱：293  下載：10 

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    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生： 紀凱暉   指導教授： 李敏凡
    • 在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
    • 點閱：332  下載：6 
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